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Allarme di bassa tensione – Low Voltage Alarm

Durante il testing del mio robot evita ostacoli ho inavvertitamente danneggiato irreparabilmente la batteria che utilizzavo come alimentazione.

Per evitare di commettere lo stesso costoso errore in futuro ho costruito (con qualche suggerimento esterno) un circuito di allarme che monitora il livello di tensione della batteria.
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