Durante il testing del mio robot evita ostacoli ho inavvertitamente danneggiato irreparabilmente la batteria che utilizzavo come alimentazione.
Per evitare di commettere lo stesso costoso errore in futuro ho costruito (con qualche suggerimento esterno) un circuito di allarme che monitora il livello di tensione della batteria.
Elenco componenti
| Componente | Qta |
| LM339N – Voltage comparator | 1 |
| Resistenza 1k | 2 |
| Trimmer 10k | 1 |
| Diodo Zener 5.6V | 1 |
| Led | 1 |
| Piezo buzzer (opzionale) | 1 |
Costruzione del circuito
L’immagine seguente rappresenta lo schema elettrico del circuito:
Il comparatore confronta i due ingressi e quando la tensione scende sotto la soglia consente al led di accendersi e al buzzer di squillare.
Per regolare la soglia è necessario fornire al circuito la tensione scelta come limite minimo e tarare il trimmer fino a quando l’allarme di spegne.
Utilizzando un trimmer da 10K e uno zener da 5,6V è possibile settare come valore minimo di allarme 6,3 Volt.
Datasheets
Reference
http://www.diy-electronic-projects.com/p263-Low-Voltage-Alarm